Magpul AFG Angled Fore Grip je populární ergonomická šikmá rukojeť na předpažbí, která se uchycuje na picatinny lištu. Šikmá rukojeť poskytuje stabilní uživatelské rozhraní, které snižuje únavu a umožňuje přesnější ovládání zbraně. Umístěním střelcovy ruky blíže k hlavni, na rozdíl od konvenčních vertikálních předních rukojetí, pomáhá AFG zmírnit zpětný ráz. Vyrobeno v USA.